Meshray-Manager/internal/ctr/corebind/bind.go

// Package corebind 是 Meshray-Manager 侧的 wireguard-go 集成层（形态 B：增强传输）。
//
// 它实现 wireguard-go 的 conn.Bind 接口（EnhancedBind），完全接管 WG 的 UDP 收发，
// 把密文流量导向 meshray 核心（git.zkcoi.com/zkcoi/meshray）的 9 层传输。
// 该层属于「管理器 / UI」范畴，而非核心；核心本身零 wireguard 依赖。
package corebind

import (
	"net"
	"sync"

	"git.zkcoi.com/zkcoi/meshray/core/engine"
	"golang.zx2c4.com/wireguard/conn"
	"go.uber.org/zap"
)

// EnhancedBind 是 corebind 提供的 conn.Bind 实现，完全接管 WireGuard 的 UDP 收发，
// 使所有 WG 密文流量都经由 meshray 核心的 9 层传输（Direct/TURN/WebRTC/...）而非裸 UDP。
//
// 设计要点：
//   - Direct-UDP 由一个绑定在 listen_port 的*共享未连接 UDP socket*（directSock）承载，
//     从任意来源收包，把「真实源地址」作为 Endpoint 交给 WG，WG 用密文内的 receiver index
//     匹配 peer 并据此更新对端出向地址（学址）。由此对称直连与 NAT 穿透学址原生可通。
//   - TURN/WebRTC/WS 等中继层经核心传输连接（connMgr）承载，Direct 不可用时补充。
//   - 集成通过核心暴露的钩子接入：SetPeerRegistrar / SetRelayInboundHandler /
//     SetDirectByBind，核心永不反向依赖本包。
type EnhancedBind struct {
	inner     conn.Bind
	networkID string
	engine    *core.Engine
	logger    *zap.Logger

	// listenPort 本端 WG 监听端口；Direct-UDP 共享监听 socket 绑定于此，形成对称直连。
	listenPort int

	mu           sync.RWMutex
	peerByAddr   map[string]string        // endpoint addr(str) -> peerKey（Send 反查中继连接）
	peerEndpoint map[string]conn.Endpoint // peerKey -> 对端真实 Endpoint（中继入站回灌用）

	// directSock 承载 Direct-UDP 的共享未连接 UDP socket（绑定 listenPort）。
	// 从任意来源收包（学习对端经 NAT 后的真实源地址），并按目标地址发包。
	directSock *net.UDPConn

	inboundCh chan inboundPacket
	closed    bool
}

// inboundPacket 入站密文；携带来源信息以便回灌 WG 时定位对端 Endpoint。
type inboundPacket struct {
	peerKey string        // 中继入站时按 peerKey 查 Endpoint
	ep      conn.Endpoint // Direct 共享 socket 学得的真实源地址；非空时优先使用
	data    []byte
}

// NewEnhancedBind 创建增强 Bind，并关联指定组网的 Engine 单例；
// 同时经核心钩子把入站回灌接到本 Bind，使 9 层传输连接读到的包能回到 WG。
func NewEnhancedBind(listenPort int, networkID string, logger *zap.Logger) (*EnhancedBind, error) {
	eng := getOrCreateEngine(networkID, logger)
	inner := conn.NewDefaultBind()
	b := &EnhancedBind{
		inner:        inner,
		networkID:    networkID,
		engine:       eng,
		logger:       logger,
		listenPort:   listenPort,
		peerByAddr:   make(map[string]string),
		peerEndpoint: make(map[string]conn.Endpoint),
		inboundCh:    make(chan inboundPacket, 1024),
	}
	// 通过核心钩子接入，避免核心反向依赖本包：
	eng.SetPeerRegistrar(b)                  // 收到对端候选时注册 endpoint→peerKey
	eng.SetRelayInboundHandler(b.deliverInbound) // 传输连接入站回灌 WG
	eng.SetDirectByBind(true)                // Direct 由本 Bind 共享 socket 承载
	eng.SetListenPort(listenPort)
	return b, nil
}

// Engine 返回关联的引擎实例（standalone 二进制用于注入候选触发拨号）
func (b *EnhancedBind) Engine() *core.Engine { return b.engine }

// RegisterPeer 注册 endpoint 地址到 peerKey 的映射，并缓存对端真实 Endpoint 供回灌使用。
// 由 Engine.NotifyPeerInfo 在收到候选时自动调用；standalone 也可直接调用。
func (b *EnhancedBind) RegisterPeer(addr string, peerKey string) {
	ep, err := b.inner.ParseEndpoint(addr)
	if err != nil {
		b.logger.Warn("解析对端 Endpoint 失败，回灌将使用 0.0.0.0:0",
			zap.String("addr", addr), zap.Error(err))
		ep = nil
	}
	b.mu.Lock()
	b.peerByAddr[addr] = peerKey
	if ep != nil {
		b.peerEndpoint[peerKey] = ep
	}
	b.mu.Unlock()
}

// Open 创建 Direct-UDP 共享监听 socket（绑定 listen_port），并启动接收协程。
// 返回从 inboundCh 读取入站密文的接收函数：Direct 入站与中继入站统一经此回灌 WG。
func (b *EnhancedBind) Open(port uint16) ([]conn.ReceiveFunc, uint16, error) {
	b.mu.Lock()
	b.closed = false
	// 端口优先用 WG 传入的 port，其次用构造时的 listenPort；0 表示由 OS 分配。
	bindPort := int(port)
	if bindPort == 0 {
		bindPort = b.listenPort
	}
	// 关闭可能残留的旧 socket（重开场景）
	if b.directSock != nil {
		b.directSock.Close()
		b.directSock = nil
	}
	b.mu.Unlock()

	sock, err := net.ListenUDP("udp", &net.UDPAddr{Port: bindPort})
	if err != nil {
		return nil, 0, err
	}

	actual := sock.LocalAddr().(*net.UDPAddr).Port

	b.mu.Lock()
	b.directSock = sock
	b.listenPort = actual
	b.mu.Unlock()

	// 回填引擎实际监听端口（listen_port=0 自动分配时同步）
	if b.engine != nil {
		b.engine.SetListenPort(actual)
	}

	go b.readDirectLoop(sock)

	b.logger.Info("Direct-UDP 共享监听 socket 已就绪",
		zap.Int("listen_port", actual))

	// v4/v6 各一个接收函数，均从同一个 inboundCh 读取
	return []conn.ReceiveFunc{b.receiveFunc, b.receiveFunc}, uint16(actual), nil
}

// readDirectLoop 从共享监听 socket 收包（任意来源），把「真实源地址」作为 Endpoint 投入 inboundCh。
// 这是 NAT 穿透学址的核心：公网侧据此学到对端 NAT 映射后的真实地址，回包得以正确返回。
func (b *EnhancedBind) readDirectLoop(sock *net.UDPConn) {
	buf := make([]byte, 65535)
	for {
		n, src, err := sock.ReadFromUDP(buf)
		if err != nil {
			b.mu.RLock()
			closed := b.closed
			b.mu.RUnlock()
			if closed {
				return
			}
			b.logger.Debug("Direct 共享 socket 读取失败，停止接收", zap.Error(err))
			return
		}
		data := make([]byte, n)
		copy(data, buf[:n])

		ep, perr := b.inner.ParseEndpoint(src.String())
		if perr != nil {
			b.logger.Debug("解析入站源地址失败，丢弃", zap.String("src", src.String()), zap.Error(perr))
			continue
		}
		select {
		case b.inboundCh <- inboundPacket{ep: ep, data: data}:
		default:
			b.logger.Warn("入站队列满，丢弃包", zap.String("src", src.String()))
		}
	}
}

// receiveFunc 从 inboundCh 取出入站密文，拷贝进 WG 提供的缓冲（保持 WG 缓冲所有权），
// 并填入来源 Endpoint 供 WG 握手更新出向地址：
//   - Direct 入站：ep 为共享 socket 学得的真实源地址（优先）；
//   - 中继入站：ep 为空，按 peerKey 查缓存的对端 Endpoint。
func (b *EnhancedBind) receiveFunc(packets [][]byte, sizes []int, eps []conn.Endpoint) (int, error) {
	first, ok := <-b.inboundCh
	if !ok {
		return 0, net.ErrClosed
	}
	n := 0
	copy(packets[n], first.data)
	sizes[n] = len(first.data)
	eps[n] = b.endpointForPacket(first)
	n++
	for n < len(packets) {
		select {
		case pkt := <-b.inboundCh:
			copy(packets[n], pkt.data)
			sizes[n] = len(pkt.data)
			eps[n] = b.endpointForPacket(pkt)
			n++
		default:
			return n, nil
		}
	}
	return n, nil
}

// endpointForPacket 返回入站包的来源 Endpoint：Direct 入站直接用其学得的 ep；
// 中继入站按 peerKey 查缓存，未知时退化为 0.0.0.0:0。
func (b *EnhancedBind) endpointForPacket(pkt inboundPacket) conn.Endpoint {
	if pkt.ep != nil {
		return pkt.ep
	}
	b.mu.RLock()
	defer b.mu.RUnlock()
	if ep, ok := b.peerEndpoint[pkt.peerKey]; ok {
		return ep
	}
	ep, _ := b.inner.ParseEndpoint("0.0.0.0:0")
	return ep
}

// Send 出站路径：
//   - 若该对端已建立中继/信令层连接（TURN/WebRTC/WS，位于 connMgr），经其发送；
//   - 否则（Direct-UDP）经共享监听 socket 直接发往目标地址（WG 维护的对端 Endpoint：
//     初始为配置 endpoint，学址后为对端真实地址）。
func (b *EnhancedBind) Send(bufs [][]byte, ep conn.Endpoint) error {
	addr := ep.DstToString()

	b.mu.RLock()
	peerKey, mapped := b.peerByAddr[addr]
	b.mu.RUnlock()

	if mapped {
		if c, ok := b.engine.GetConnMgr().Get(peerKey); ok && c != nil {
			for _, buf := range bufs {
				if len(buf) == 0 {
					continue
				}
				if _, err := c.Write(buf); err != nil {
					b.logger.Debug("经中继连接发送失败，转 Direct 共享 socket",
						zap.String("peer", peerKey), zap.Error(err))
					return b.directSendTo(addr, bufs)
				}
			}
			return nil
		}
	}
	// Direct-UDP：共享监听 socket 直发（NAT 穿透原生支持）
	return b.directSendTo(addr, bufs)
}

// directSendTo 经共享监听 socket 把数据发往目标地址。源端口固定为 listen_port，
// 满足对称直连；NAT 后主动侧发包后，NAT 记录会话，公网侧回包得以返回。
func (b *EnhancedBind) directSendTo(addr string, bufs [][]byte) error {
	b.mu.RLock()
	sock := b.directSock
	b.mu.RUnlock()
	if sock == nil {
		return net.ErrClosed
	}

	udpAddr, err := net.ResolveUDPAddr("udp", addr)
	if err != nil {
		return err
	}
	for _, buf := range bufs {
		if len(buf) == 0 {
			continue
		}
		if _, err := sock.WriteToUDP(buf, udpAddr); err != nil {
			return err
		}
	}
	return nil
}

// deliverInbound 由引擎中继传输连接读取到入站时调用，把密文投入 inboundCh 回灌 WG。
// 中继入站不携带来源地址，按 peerKey 在回灌时查对端 Endpoint。
func (b *EnhancedBind) deliverInbound(peerKey string, packet []byte) {
	cp := make([]byte, len(packet))
	copy(cp, packet)
	select {
	case b.inboundCh <- inboundPacket{peerKey: peerKey, data: cp}:
	default:
		b.logger.Warn("入站队列满，丢弃包", zap.String("peer", peerKey))
	}
}

// Close 关闭共享监听 socket 与入站通道（使接收函数返回 net.ErrClosed）。
func (b *EnhancedBind) Close() error {
	b.mu.Lock()
	if !b.closed {
		b.closed = true
		close(b.inboundCh)
	}
	if b.directSock != nil {
		b.directSock.Close()
		b.directSock = nil
	}
	b.mu.Unlock()
	return b.inner.Close()
}

// SetMark 本实现不涉及内核 socket，置空标记为 no-op
func (b *EnhancedBind) SetMark(mark uint32) error { return nil }

// ParseEndpoint 委托默认 Bind 解析
func (b *EnhancedBind) ParseEndpoint(s string) (conn.Endpoint, error) {
	return b.inner.ParseEndpoint(s)
}

// BatchSize 返回默认 Bind 的批量大小
func (b *EnhancedBind) BatchSize() int {
	return b.inner.BatchSize()
}